Morihei Ueshiba (1883-1969) desarrolló el Aikido a partir de toda una vida de estudio de las artes marciales japonesas.
Durante su vida, fue enseñando a mucha gente al mismo tiempo que su arte iba evolucionando, lo cual supuso el origen de la gran diversidad de estilos que podemos encontrar en el Aikido actual.
Su experiencia personal le llevó a transformar notablemente su Aikido en los últimos 20 años de su vida, manteniendo la estructura técnica pero modificando la orientación y el sentido profundo de lo que hacía.